浙里寻编辑推荐
面向浙大图书馆资源的研究工作台，内置 394 个数据库目录，可离线组织笔记与项目档案。
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Category 03 / Research
浙大开源 · 科研
机器人、三维视觉、自动驾驶与论文开源实现。
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Projects / Research
科研项目
/
Interleaf
基于 Overleaf CE 的 AI 协作论文编辑器，加入 Agent 评审、实时渲染、Git 备份与 MCP 支持。
活跃25JavaScript90 天 100+ 次
LabWeft 研织
本地科研工作台，用研究地图组织项目文件、实验记录、结果与决策（alpha）。
活跃5Python90 天 20+ 次
Polaris 北极星
浙大 REAL 实验室开源的端到端 AI 科研智能体，覆盖文献、想法、实验、写作与评审。
活跃265Python90 天 20+ 次
To-Sheet-Music-Skill
把混合歌曲录音转成可演奏的五人乐队总谱的 Agent Skill。
活跃225Python90 天 17 次
GVHMR
基于重力-视角坐标的世界坐标系人体动作恢复方法，SIGGRAPH Asia 2024。
活跃2254Jupyter Notebook90 天 2 次
EasyMocap编辑推荐
让人体动作捕捉更简单的工具箱，支持多视角视频与无标记动作重建。
活跃4957Python90 天 1 次
4K4D
实时 4K 分辨率 4D 视图合成的开源实现，CVPR 2024。
活跃1820Python90 天 1 次
Self-Evolving Skills
面向 OpenCode 的自我进化 AI 技能框架，支持技能监控、分级修订与回滚。
活跃1Python90 天 13 次
Primitive Planner
面向大规模空中集群的超轻量可扩展规划器，强调实时性与规模能力。
活跃213C++90 天 6 次
OpenStory
多智能体互动叙事项目，构建红楼梦大观园与西部世界等可交互故事世界。
活跃440Python90 天 19 次
ZJU Blind Review Monitor
定时查询浙大盲审结果并通过钉钉或 Bark 通知的小工具。
维护中3HTML90 天 0 次
Zotero MCP Neo
用自然语言驱动 Zotero 文献工作流的 MCP 工具，支持搜索、阅读与写入。
维护中16TypeScript90 天 0 次
ExpOven
实验完成后通过钉钉、飞书、Slack 或邮件提醒的工具，减少轮询等待。
维护中91Python90 天 0 次
EGO-Planner编辑推荐
面向四旋翼无人机的无 ESDF 局部轨迹规划器，强调计算效率与飞行安全性。
低频2727C++90 天 0 次
EGO-Planner Swarm
支持单机与多机集群的轻量轨迹规划框架，用于密集环境中的协同飞行。
低频2246C++90 天 0 次
ArxivDay
每天抓取 arXiv 新论文并翻译标题与摘要的中文阅读工具。
低频0Python90 天 0 次
ChatPiXiu
面向 LLM 的开源聊天机器人框架，支持接入多种模型与工具。
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LoFTR
基于 Transformer 的无检测器局部特征匹配方法，CVPR 2021 与 TPAMI 2022。
停滞2980Jupyter Notebook90 天 0 次
GCOPTER
面向多旋翼的通用轨迹优化器，可生成高质量、动力学可行的飞行轨迹。
停滞1329C++90 天 0 次
OpenTextClassification
OpenNLP 计划中的开源文本分类项目，提供可复用的训练与推理流程。
停滞212Python90 天 0 次
Fast Drone 250
250mm 自主无人机软硬件开源方案，完整覆盖机架、传感器、控制与规划。
停滞2574C++90 天 0 次
NGCF-paddle
基于 Paddle 的 NGCF 图神经网络推荐模型实现。
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lightGCN-paddle
基于 Paddle 的 LightGCN 图推荐模型实现。
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